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漲知識!快看看你的西門子伺服驅(qū)動器維修做的正確嗎?

更新日期:2020-11-16瀏覽:1028次

       西門子伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,在運行工作過程中由于工作環(huán)境、操作方法等種種原因,其技術(shù)狀況必然會發(fā)生某些變化,可能影響設(shè)備的性能,甚至誘發(fā)設(shè)備故障及事故。因此,操作人員必須了解西門子伺服驅(qū)動器維修方法,才能及時發(fā)現(xiàn)和排除這些隱患,對已產(chǎn)生的故障及時維修才能保證儀器設(shè)備的正常運行。
  西門子伺服驅(qū)動器維修方法:
  一、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
  故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
  處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
  二、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
  1.故障原因:無刷電機的相位搞錯。
  處理方法:檢測或查出正確的相位。
  2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
  處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
  3.故障原因:偏差電位器位置不正確。
  處理方法:重新設(shè)定。
  三、電機失速
  1.故障原因:速度反饋的極性搞錯。
  處理方法:
  a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
  b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
  c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
  d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
  2.故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
  四、LED燈是綠的,但是電機不動
  1.故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
  處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
  2.故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
  處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
  五、上電后, 驅(qū)動器的LED燈不亮
  故障原因:供電電壓太低,小于較小電壓值要求。
  處理方法:檢查并提高供電電壓。
  六、當電機轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍
  1.故障原因:HALL相位錯誤。
  處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120相差。
  2.故障原因:HALL傳感器故障
  處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
  七、LED燈始終保持紅色
  故障原因:存在故障。
  處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

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